古代人们刷牙的方法与现代人略有不同。以下是一些古代刷牙的方法：

1. 使用木制牙刷：在古代，人们使用一些木头或骨头制成的牙刷来刷牙。这些牙刷通常是用细小的树枝或骨头制成的，然后在一端用布、毛发或鹅毛等软质材料拴上，成为刷头。

2. 使用草根或柿子椒：古代一些人也用草根或柿子椒来刷牙。他们会将这些植物磨成细末，再将其用于刷牙。柿子椒还可以起到杀菌的作用。

3. 使用碳酸钙：在古代，一些人会用碳酸钙来刷牙。他们将碳酸钙磨成细粉末，再用水调成糊状，然后将其涂在牙齿上进行清洁。

4. 使用盐水：古代人还会用盐水来漱口和刷牙。将一些盐溶解在水中，然后用这种盐水来漱口和刷牙，可以去除口腔中的细菌。

需要说明的是，古代人的卫生习惯与现代人不同，口腔卫生意识相对较低。因此，他们的口腔健康状况也相对较差。随着时代的变迁和科技的进步，现代人有更多更科学的方法来保持口腔卫生，如使用电动牙刷、漱口水等。